{"id":11798,"date":"2019-07-30T14:12:28","date_gmt":"2019-07-30T12:12:28","guid":{"rendered":"https:\/\/xoxo.capsule.ch\/projekt\/the-topology-of-robotic-landscape-fabrication-4\/"},"modified":"2025-04-23T20:42:04","modified_gmt":"2025-04-23T18:42:04","slug":"the-topology-of-robotic-landscape-fabrication-4","status":"publish","type":"projekt","link":"https:\/\/xoxo.capsule.ch\/it\/projekt\/the-topology-of-robotic-landscape-fabrication-4\/","title":{"rendered":"La topologia della fabbricazione robotica del paesaggio"},"content":{"rendered":"

Questa tesi di dottorato si occupa di strutture di terreno su larga scala nel campo dell\u2019architettura del paesaggio. Si basa sui recenti progressi ottenuti nel settore dei sistemi robotici mobili e della fabbricazione digitale del paesaggio. Manipolando il terreno mediante un effettore finale controllato da un robot, esamina l\u2019organizzazione delle relazioni spaziali e delle performance all\u2019interno di strutture di superficie. Nello studio di materiali sfusi e granulari, forma e processo sono considerati nello stesso modo. Questa ricerca costituisce un primo, ma importantissimo passo verso nuove metodologie di progettazione e tecniche di costruzione destinate alla fabbricazione robotica del paesaggio.\u00a0Questa tesi \u00e8 parte del progetto di ricerca interdisciplinare \u00abRobotic Construction with Found Materials\u00bb con il sostegno di NCCR Digital Fabrication<\/a>.<\/p>\n

Si tratta di una collaborazione tra la cattedra di Architettura del Paesaggio del Prof. Christophe Girot, la cattedra di Architettura e Fabbricazione Digitale di Fabio Gramazio e Matthias Kohler e il Robotic System Lab del Prof. Marco Hutter del Politecnico Federale di Zurigo. La ricerca si concentra sulla modellazione del terreno mediante robot mobili, che consente tecnologie e topologie per l\u2019architettura del paesaggio automatizzata con una precisione senza precedenti grazie all\u2019uso di escavatori ragno autonomi. La piattaforma robotica \u00e8 costituita da un escavatore ragno robotizzato Menzi Muck M545 che utilizza attuatori di forza come nuovo approccio alla pianificazione e al controllo di un sistema robotico. Per sfruttare le possibilit\u00e0 offerte dalla piattaforma robotica sar\u00e0 sviluppato un metodo di progettazione computerizzato per materiali sfusi e granulari utilizzando la modellazione avanzata di nuvole di punti. La ricerca qui presentata si occupa del settore emergente della fabbricazione digitale del paesaggio ed esplorer\u00e0 lo spazio di progettazione per la modellazione robotica avanzata del terreno.<\/p>\n

L\u2019obiettivo principale di questa tesi di dottorato \u00e8 esplorare il potenziale dei metodi di costruzione robotica in loco per l\u2019architettura del paesaggio e si concentra su applicazioni topologiche specifiche con materiali disponibili localmente. Svilupper\u00e0 nuove metodologie di progettazione basate sulle capacit\u00e0 robotiche di un escavatore ragno automatizzato. Sulla base di metodi topologici dell\u2019architettura del paesaggio, questa ricerca esplorer\u00e0 processi avanzati di progettazione computerizzata e di costruzione. Questo approccio \u00e8 convalidato da esperimenti condotti in tre studi di ricerca e di progettazione e su una nuova piattaforma robotica che risponde a compiti specifici per un sito scelto. La messa a punto di nuovi strumenti di progettazione computerizzati e di processi di modellazione promuover\u00e0, in particolare, il potenziale architettonico della modellazione robotica del terreno e il settore pi\u00f9 ampio dell\u2019architettura digitale del paesaggio nel suo complesso. La modellazione automatizzata del terreno con sistemi robotici mobili offre un enorme potenziale per la progettazione di nuovi paesaggi, utilizzando per la prima volta tecniche di prefabbricazione avanzate sul posto. Questa ricerca esamina e identifica quindi il potenziale di topologie specifiche di questo nuovo metodo di costruzione per la fabbricazione digitale del paesaggio.<\/p>\n\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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