NCCR Digital Fabrication<\/a>. Il s\u2019agit d\u2019une collaboration entre la chaire d\u2019architecture du paysage du prof. Christophe Girot, de la chaire d\u2019architecture et de fabrication digitale de Fabio Gramazio et Matthias Kohler et du laboratoire de syst\u00e8me de robotique du prof. Marco Hutter \u00e0 l\u2019ETH Zurich. La recherche porte sur le modelage de terrain par des robots mobiles fournissant des technologies et topologies pour l\u2019am\u00e9nagement automatis\u00e9 du paysage avec une pr\u00e9cision in\u00e9dite gr\u00e2ce \u00e0 des pelles araign\u00e9es autonomes. La plate-forme robotis\u00e9e consiste en une pelle araign\u00e9e Menzi Muck M545 robotis\u00e9e utilisant la force de m\u00e9canismes, en guise de nouvelle approche de conception et de contr\u00f4le d\u2019un syst\u00e8me robotis\u00e9. Afin d\u2019augmenter les capacit\u00e9s de la plate-forme robotis\u00e9e, une m\u00e9thode de conception computationnelle pour mat\u00e9riaux l\u00e2ches et granuleux, utilisant la mod\u00e9lisation avanc\u00e9e de nuage de points, sera d\u00e9velopp\u00e9e. La recherche pr\u00e9sent\u00e9e ici aborde le champ \u00e9mergeant de la fabrication digitale du paysage et explorera l\u2019espace de conception pour le modelage robotis\u00e9 avanc\u00e9 du terrain.<\/p>\nLe principal objectif de cette th\u00e8se de doctorat est l\u2019exploration du potentiel de m\u00e9thodes de construction robotis\u00e9e sur site en architecture du paysage; elle se concentre sur des applications topologiques sp\u00e9cifiques \u00e0 partir de mat\u00e9riaux locaux. Elle d\u00e9veloppera de nouvelles m\u00e9thodologies de conception \u00e0 partir des capacit\u00e9s robotiques d\u2019une pelle araign\u00e9e automatis\u00e9e. Sur la base de m\u00e9thodes topologiques en architecture du paysage, cette recherche explorera des processus avanc\u00e9s de conception computationnelle et de processus de construction. Cette approche est valid\u00e9e par des exp\u00e9riences men\u00e9es au sein de trois studios de recherche de conception et par une nouvelle plate-forme robotis\u00e9e r\u00e9pondant aux t\u00e2ches sp\u00e9cifiques d\u2019un site choisi. La mise au point de nouveaux outils de conception computationnels et de processus de mod\u00e9lisation ouvrira le potentiel architectural du modelage robotis\u00e9 du terrain et le champ plus large de l\u2019architecture du paysage num\u00e9rique, consid\u00e9r\u00e9e comme un tout. Le modelage automatis\u00e9 de terrains par des syst\u00e8mes robotis\u00e9s mobiles permet d\u2019exploiter un gigantesque potentiel pour la conception du nouveau paysage en d\u00e9ployant, pour la premi\u00e8re fois sur site, des techniques de pr\u00e9fabrication avanc\u00e9es. En tant que telle, cette recherche examine et identifie le potentiel de topologies sp\u00e9cifiques de cette nouvelle m\u00e9thode de construction en vue de la fabrication num\u00e9rique du paysage.<\/p>\n\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
La th\u00e8se de doctorat se situe dans le contexte de structures de terrain \u00e0 grande \u00e9chelle dans le champ de l\u2019architecture du paysage. Elle s\u2019appuie sur les r\u00e9centes avanc\u00e9es dans les syst\u00e8mes robotis\u00e9s mobiles et la fabrication digitale du paysage. En manipulant le terrain au moyen d\u2019un effecteur d\u2019extr\u00e9mit\u00e9 contr\u00f4l\u00e9 par un robot, elle examine […]<\/p>\n","protected":false},"featured_media":11788,"template":"","meta":{"_acf_changed":false,"_kad_blocks_custom_css":"","_kad_blocks_head_custom_js":"","_kad_blocks_body_custom_js":"","_kad_blocks_footer_custom_js":""},"categories":[],"departemente":[229,357,153],"class_list":["post-11797","projekt","type-projekt","status-publish","has-post-thumbnail","hentry","departemente-anciennes-chaires","departemente-departement-architecture-d-arch-2","departemente-prof-christophe-girot-fr"],"acf":[],"taxonomy_info":{"departemente":[{"value":229,"label":"Anciennes chaires"},{"value":357,"label":"D\u00e9partement Architecture (D-ARCH)"},{"value":153,"label":"Prof. em Christophe Girot"}]},"featured_image_src_large":["https:\/\/xoxo.capsule.ch\/wp-content\/uploads\/2019\/07\/Bondo_Section-1024x569.jpg",1024,569,true],"author_info":[],"comment_info":"","_links":{"self":[{"href":"https:\/\/xoxo.capsule.ch\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/projekt\/11797","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/xoxo.capsule.ch\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/projekt"}],"about":[{"href":"https:\/\/xoxo.capsule.ch\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/types\/projekt"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/xoxo.capsule.ch\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media\/11788"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/xoxo.capsule.ch\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=11797"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/xoxo.capsule.ch\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=11797"},{"taxonomy":"departemente","embeddable":true,"href":"https:\/\/xoxo.capsule.ch\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/departemente?post=11797"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}