Le truck platooning a \u00e9t\u00e9 consid\u00e9r\u00e9 dans de nombreuses \u00e9tudes comme une approche favorisant la r\u00e9duction de certains effets n\u00e9gatifs li\u00e9s aux camions sur les autoroutes. Un convoi de camions est form\u00e9 pour r\u00e9duire la distance entre eux tout en ajustant leur vitesse. Le truck platooning peut s\u2019av\u00e9rer positif sur la capacit\u00e9 autorouti\u00e8re en diminuant les effets n\u00e9gatifs des bouchons multiples et en augmentant ainsi l\u2019efficacit\u00e9 \u00e9nerg\u00e9tique du transport par les camions. Par contre, un convoi de camions cr\u00e9e un long bouchon mobile susceptible de bloquer le trafic et de r\u00e9duire le taux de d\u00e9charge \u2013 \u00e9ventuellement de cr\u00e9er des files d\u2019attente. On ne dispose toujours pas \u00e0 ce jour d\u2019une \u00e9valuation compl\u00e8te du platooning en termes de gestion du trafic, avec les pour et les contre.<\/p>\n
Dans ce projet, nous avons \u00e9tudi\u00e9 les probl\u00e8mes mentionn\u00e9s plus haut pour comprendre parfaitement les effets de strat\u00e9gies de platooning sur la gestion de trafic \u00e0 l\u2019\u00e9chelle du syst\u00e8me sur les autoroutes. Nous avons pour cela analys\u00e9 de fa\u00e7on th\u00e9orique ses effets afin de d\u00e9terminer les limitations du platooning de camions ; il est ainsi possible de d\u00e9finir \u00e0 quel moment et de quelle mani\u00e8re les convois peuvent am\u00e9liorer le trafic autoroutier. Une composante th\u00e9orique permettant l\u2019\u00e9valuation des interactions entre un ou plusieurs bouchon(s) de diff\u00e9rentes dimensions et le trafic automobile a \u00e9t\u00e9 \u00e9labor\u00e9e sur la base d\u2019une th\u00e9orie variationnelle. Les r\u00e9sultats ont \u00e9t\u00e9 valid\u00e9s par l\u2019utilisation de donn\u00e9es r\u00e9elles (\u00e0 partir de B\u00e2le, Suisse). Un cadre destin\u00e9 \u00e0 des strat\u00e9gies d\u2019application de platooning le long d\u2019une autoroute a ensuite \u00e9t\u00e9 propos\u00e9. L\u2019objectif d\u2019un tel cadre est l\u2019association entre un algorithme de platooning (par ex. algorithme de consensus pour la formation, la modification et la s\u00e9paration d\u2019un convoi) et un algorithme de gestion du niveau autoroutier en temps r\u00e9el (par ex. algorithme de d\u00e9cision pour acqu\u00e9rir et r\u00e9pondre aux interactions entre un convoi de camions et son environnement durant son trajet sur l\u2019autoroute. Au sein de ce cadre, les convois sont form\u00e9s\/modifi\u00e9s\/s\u00e9par\u00e9s en fonction de diff\u00e9rents \u00e9v\u00e9nements (y compris des changements des conditions de trafic) au moyen de l\u2019algorithme de consensus. Un tel algorithme prend en compte les contraintes de chaque camion car il recherche un consensus au sujet de la vitesse optimale pour former un convoi. La composante d\u2019interaction de trafic constitue la base pour comprendre la relation entre diff\u00e9rentes conditions de trafic et diverses strat\u00e9gies de truck platooning selon une perspective de gestion du trafic. L\u2019algorithme de consensus fournit le mod\u00e8le de contr\u00f4le permettant la formation exacte du convoi. L\u2019ensemble du cadre est alors utilis\u00e9 pour \u00e9valuer des strat\u00e9gies de truck platooning et \u00e9dicter des directives pour des applications en situation r\u00e9elle.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
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